タートルフリップ：HOVERAir AQUAの水中セルフライティング機能の仕組み
HOVERAir AQUAは水上での使用を前提に設計されています。250g未満の完全防水ドローンとしての技術的な課題に加え、水上でのユーザー体験も細部まで考慮されています。防水ドローンであっても、突風や波によって機体が転倒し、モーターが水中に沈むことで機能を失うことがあります。この問題を解決するために開発されたのが、自動で機体を起こす機能「タートルフリップ」です。
防水ドローンが転倒すると何が起きるのか？
一般的なドローンが水上でひっくり返ると、以下の問題が発生します。
・撮影の即時停止：モーターが水中に沈み、飛行不能になり、その時点で撮影が終了する
・手動回収の必要：パドルやサーフィン中でも、機体を取りに行って手動で復帰させる必要がある
・流されるリスク：風や海流によって漂流し、回収不能になる可能性がある
HOVERAir AQUAはこれらの問題を自動で解決します。
タートルフリップの仕組み
この自動復帰機能は、センサー検知と機械的トルクによって動作します。
転倒状態の検知
内部姿勢センサーが常に機体の角度を監視しています。短い揺れや波には反応せず、3秒間連続で完全に上下逆転した状態が続いた場合のみ「転倒」と判定し、自動でフリップを開始します。
機械的な回転動作
作動が開始されると、片側のモーターを逆回転させ、非対称の推力を発生させます。機体の浮力と組み合わさることで、AQUAは素早く正しい向きに戻ります。
この動作は、剛性の高い一体型フレームによって支えられています。耐腐食素材、チタンネジ、ステンレスモーターを採用することで、フリップ時の水圧や衝撃にも耐え、浸水リスクを防いでいます。
タートルフリップが必要になる場面
タートルフリップは操作ミスだけでなく、環境要因でも発動します。
荒れた海や湖
波高30cm以上の環境では、突発的なうねりで機体が転倒することがあります。自動復帰機能により、モーターを常に水面上へ戻します。
高速ウォータースポーツ
サーフィンやホワイトウォーターカヤックのような高速アクティビティでは、急な方向転換や接触で機体が反転することがあります。タートルフリップはその場で復帰し、撮影を中断させません。
HOVERAir AQUAのタートルフリップ活用のポイント
・環境：淡水・海水などの液体環境向けであり、陸上では使用対象外です。
・バッテリー：フリップ動作には最低20％以上のバッテリー残量が必要です。
・メンテナンス：使用後は真水で洗い流すことで塩害や汚れを防ぎ、精度を維持できます。
HOVERAir AQUAで動きを止めない撮影を
HOVERAir AQUAは、転倒しても自動で復帰することで、水上での撮影中断を防ぎます。ユーザーは機体回収のために動く必要がなく、アクティビティに集中したまま撮影を続けることができます。
